#! /usr/bin/env python

import imp
import rospy
from std_msgs.msg import String


"""
    订阅实现流程：
        1.导包
        2.初始化ROS节点
        3.创建订阅者对象
        4.回调函数
        5.spin()
"""


def doMsg(msg):
    rospy.loginfo("我订阅的数据:%s",msg.data)


if __name__ == "__main__":

    # 2.初始化ROS节点
    rospy.init_node("huaHua")
    # 3.创建订阅者对象
    sub = rospy.Subscriber("fang",String,doMsg,queue_size=10)
    # 4.回调函数
    # 5.spin()
    rospy.spin()